三維柔性平臺的特點
2023年06月12日
三維柔性平臺的特點:
1、三維柔性平臺控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力,特別是需要具備準確控制大量執(zhí)行元件的能力,特別是需要具備準確控制超出(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性,伺服軸(電機)數(shù)量增減方便,而且數(shù)量增減不影響控制精度。
2、三維柔性平臺控制系統(tǒng)通過控制伺服電機實現(xiàn)柔性工裝中大量定位點的運動控制,柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點中的位置精度,而不關心運動軌跡精度,因此,柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需要具備多軸同步和插補功能。
3、為適應工裝設備的發(fā)展趨勢,柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應多種總拓撲結構,以便能與其他數(shù)控設備的數(shù)控系統(tǒng)集成。